龙门吊起重机是是桥式起重机的衍生产品，主要用于室外大型货场和散料场。它的外形是一个金属结构的大门框，是龙门起重机水平方向的主梁。主梁下的两个钢支撑起到支撑主梁的作用，使主梁在承载重物时能起到委托的作用。当有特殊需要时，也可以在支架底部安装轨道，使大件物品可以移位。主梁两端也可安装悬挑悬臂梁。与液压龙门起重机相比，龙门起重机具有场地利用率高、作业范围广、适用范围广、通用性强的优点。广泛应用于港口和大型货场。

龙门起重机(龙门起重机)在大型行业中有不同的用途、不同的工作环境和不同的需求。用于最常见的龙门起重机，它可以处理各种大型物品和散装货物。一般起重量不超过100吨，两个支架之间的跨度从4米到38米不等。普通龙门起重机是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门龙门起重机，也有半门龙门起重机。

大型龙门起重机常用于大型水电站。但水电站的龙门起重机主要用于闸门的升降和启闭，也可以安装。与普通龙门起重机相比，水电站龙门起重机的起重量可达80吨~500吨，但两个支架之间的跨度相对较小，只有8~16m，起升速度为1~5m/min。虽然这种龙门起重机不经常起吊，但一旦使用，其间的工作就非常繁重。

龙门起重机在造船厂的使用非常频繁，用于在船台上组装船体。经常有两个起重小车，一个带两个主钩，在桥上法兰的轨道上运行；另一个有一个主钩和一个副钩，它们在桥下翼缘的轨道上运行，用于翻转和提升大型船体部分。起重量一般为100~1500吨；跨度185米；提升速度2~15m/min，微动速度0.1~0.5m/min。

龙门起重机根据门框结构分为龙门起重机和悬臂龙门起重机。(见下图)

悬臂龙门起重机。

龙门起重机根据主梁形式分为单梁龙门起重机和双梁龙门起重机(见下图)

单梁门式起重机。

双主梁门式起重机。

龙门起重机按主梁结构分为桁架结构、蜂窝结构和箱型结构。龙门起重机按使用形式分为通用龙门起重机、造船龙门起重机和集装箱龙门起重机。(详见下图)