行车是一种间歇动作组织，其运行特点是经常启动和制动，因此制动既是行车的操作设备，也是行车的安全设备。制动器有三种功能：支撑、停止和落锤。

根据其结构，制动器分为：块式制动器；带式制动器；盘多盘制动器；锥式制动器。

根据不同的操作条件，制动器分为：常闭、常开和综合制动器。闭式制动器在机构不工作期间关闭，在机构工作时由释放装置分离制动器。一般使用常闭式制动器，特别是起重机构，为保证安全，必须选用常闭式制动器。常开制动器通常处于缓解状态，只有在需要制动时，才会施加制动力矩。集成式制动器是常闭式和常开式的组合。